未满18岁的孩子改姓，需要综合考虑多方因素，并非母亲和继父可以直接决定。以下是详细分析：

一. 改姓的法律规定

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十五条，自然人应当随父姓或者母姓，但在特定情形下，可以在父姓和母姓之外选取姓氏。这些特定情形包括：选取其他直系长辈血亲的姓氏、因由法定扶养人以外的人扶养而选取扶养人姓氏、以及有不违背公序良俗的其他正当理由。

二. 未满18岁孩子改姓的特殊情况

• 对于未满18岁的孩子，其姓氏的变更通常需由其法定监护人（通常是父母）共同决定，并考虑孩子的意见。若孩子已具备一定的判断能力，其意见应被尊重。
• 在母亲和继父共同抚养孩子的情况下，若希望为孩子改姓，需确保这一决定符合孩子的最佳利益，且不违背公序良俗。
• 若孩子的亲生父亲仍健在且对改姓有异议，那么改姓的决定可能需要经过更复杂的法律程序，如协商、调解或诉讼等。

三. 改姓的具体操作

• 若母亲和继父决定为孩子改姓，且符合相关法律规定，他们应前往户籍所在地的公安机关户籍管理部门办理相关手续。
• 在办理过程中，可能需要提供孩子的出生证明、父母的身份证明、以及改姓的正当理由等相关材料。

综上所述，未满18岁的孩子改姓并非母亲和继父可以直接决定，而需综合考虑法律规定、孩子的意见以及亲生父亲的态度等因素。我的观点是，在做出改姓决定前，应充分沟通并协商，确保这一决定符合孩子的最佳利益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。