针对您提出的问题，关于孤儿是否可以自己选择监护人，比如在爷爷家和外公家之间做出选择，这涉及到未成年人监护权的法律规定和实际操作流程。以下是对这一问题的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。在父母健在且有监护能力的情况下，他们承担着对子女的抚养、教育和保护义务。然而，在父母死亡或没有监护能力的情况下，监护权的确定就需要遵循法律规定的顺序。
对于孤儿来说，即父母已经死亡或无法履行监护职责的未成年人，他们的监护人将按照法律规定的顺序来确定。具体来说：
第一顺序监护人：祖父母、外祖父母。这意味着，在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母和外祖父母有优先权成为孤儿的监护人。
第二顺序监护人：兄、姐。如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，那么兄、姐将按照顺序成为监护人。
第三顺序监护人：其他愿意担任监护人的个人或者组织。这包括愿意承担监护职责并经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意的个人或组织。
在确定监护人时，如果有多个人或组织都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合或认为其他人更适合，那么可以通过协商来确定。协商不成的，可以按照法律规定的监护争议解决程序处理，最终由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
关于孤儿是否可以自己选择监护人，法律上并没有明确赋予孤儿这一权利。在实际操作中，监护人的确定更多地是基于法律规定的顺序和实际情况来综合考虑。虽然孤儿的意愿在一定程度上可能会被考虑，但最终还是由相关部门或机构根据最有利于被监护人的原则来做出决定。
因此，在爷爷家和外公家之间做出选择的情况下，孤儿本身并不能直接决定由谁来担任监护人。而是需要依据法律规定的顺序和实际情况，由相关部门或机构来做出最终决定。同时，也会尽可能考虑孤儿的意愿和实际情况，以确保其得到最好的照顾和保护。