平安担保收取担保费是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 担保费的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百八十七条，债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照法律规定设立担保物权。这表明，在民事活动中，为确保债权的实现，设立担保是合法的行为。
2. 担保费的性质：担保费是担保人为债务人提供担保服务所收取的费用，是担保人为承担担保责任而收取的合理报酬。因此，平安担保作为担保人，收取担保费是符合法律规定的。

二. 平安担保的合法性

1. 公司资质：平安担保作为一家专业的担保机构，如果具备相关的经营资质和许可，那么其提供的担保服务就是合法的。
2. 合同依据：在担保业务中，通常会签订担保合同，明确担保费的标准、支付方式等条款。如果平安担保与债务人（或债权人）签订了合法的担保合同，并按照合同约定的方式和标准收取担保费，那么其收费行为就是合法的。

综上所述，平安担保收取担保费是合法的，前提是它具备相关的经营资质和许可，并且与债务人（或债权人）签订了合法的担保合同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。