在危险驾驶罪中，若犯罪情节轻微且满足一定条件，可以免于刑事处罚。以下是对此结论的详细分析：

一. 免于刑事处罚的法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这一条款为危险驾驶罪免于刑事处罚提供了法律依据。

二. 危险驾驶罪的具体情形

• 危险驾驶罪主要包括：追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等情形（依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一）。

三. 免于刑事处罚的可能情形

• 在实际案例中，若危险驾驶行为虽然存在，但情节相对轻微，且未造成严重后果，如未造成人员伤亡或重大财产损失，同时犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节，或者积极赔偿被害人损失并取得谅解，那么有可能被法院认定为犯罪情节轻微，从而免于刑事处罚。

四. 生活实例

• 例如，某驾驶员在醉酒后驾驶机动车，但行驶距离较短，未发生交通事故，且在被查获后积极配合调查，认罪态度良好，并积极赔偿可能因醉酒驾驶造成的潜在损失。在这种情况下，若法院认为其犯罪情节轻微，可能会依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三十七条的规定，对其免予刑事处罚，但可能会给予训诫、责令具结悔过等处罚。

综上所述，在危险驾驶罪中，若犯罪情节轻微且满足一定条件，确实存在免于刑事处罚的可能性。但具体是否免于刑事处罚，还需根据案件的具体情况和法院的判断来决定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。