危险驾驶罪一般情况下不能完全免除处罚，但在符合特定法定情形时，可能不构成犯罪或不予以刑事处罚，或者在量刑时从宽处理。 以下从不同角度为你详细分析：
不构成犯罪的情形
- 情节显著轻微危害不大
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。在危险驾驶案件中，如果驾驶行为虽然符合危险驾驶罪的形式要件，但情节极其轻微，例如在偏僻、行人车辆稀少的道路上短距离低速行驶，且没有造成任何实际危害后果，也没有潜在的危险性，可能不被认定为犯罪，从而免除刑事处罚。不过，对于“情节显著轻微危害不大”的认定，需要结合具体的案件情况，由司法机关综合判断。
- 存在正当化事由
- 例如，为了避免正在发生的危险，不得已而实施的危险驾驶行为，且造成的危害后果明显小于所避免的危害后果。比如，在紧急避险的情况下，为了救助他人生命，驾驶机动车闯红灯或者超速行驶等。但这种情况的认定非常严格，需要满足紧急避险的构成要件，即存在现实的危险、正在发生、避险行为是不得已的、没有超过必要限度等。
符合法定不予以刑事处罚的情形
- 犯罪情节轻微不需要判处刑罚
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人具有自首、立功、认罪认罚、积极赔偿损失并取得谅解等情节，且犯罪情节轻微，人民检察院可能会作出相对不起诉决定，从而免除刑事处罚。
- 特殊主体的特殊情况
- 孕妇、哺乳期妇女：对于怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，如果犯危险驾驶罪，情节较轻的，可能会根据具体情况不予以刑事处罚或者适用缓刑。这是基于人道主义考虑，为了保障妇女和婴儿的权益。
- 已满七十五周岁的人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条之一的规定，已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人是已满七十五周岁的老人，且犯罪情节较轻，可能会不予以刑事处罚或者适用缓刑。
量刑从宽处理
- 自首
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条第一款的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人在犯罪后主动向公安机关投案，并如实供述自己的驾驶行为，可能会在量刑时得到从宽处理。
- 立功
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人有立功表现，可能会在量刑时得到从宽处理。
- 认罪认罚
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，可能会在量刑时得到从宽处理，例如适用缓刑或者减轻处罚。
- 积极赔偿损失并取得谅解
- 如果危险驾驶行为造成了他人人身伤害或者财产损失，犯罪嫌疑人积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，可能会在量刑时得到从宽处理。这是因为积极赔偿和取得谅解表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，社会危害性相对较小。