开庭代理人没委托书不可以要求旁听审理。下面对此进行详细分析：

在司法实践中，旁听审理通常需要遵循一定的程序和规定。对于开庭代理人而言，其身份和权限是基于委托关系而产生的。委托书是代理人参与诉讼活动的重要法律依据，它证明了代理人的身份和权限，以及其与当事人之间的委托关系。

1. 委托书的重要性：

   • 委托书是代理人参与诉讼的“通行证”，没有委托书，代理人就无法证明自己的身份和权限。
   • 委托书明确了代理人的代理权限，包括是否可以代为出庭、代为陈述、代为举证等。

2. 旁听审理的要求：

   • 旁听审理通常是对公众开放的一种诉讼活动，但并不意味着任何人都可以随意旁听。
   • 旁听人员需要遵守法庭纪律，且不得干扰诉讼活动的正常进行。
   • 对于特定的案件，法庭可能会根据案件的性质、涉及的国家秘密、个人隐私等因素，限制或禁止旁听。

3. 代理人无委托书的情况：

   • 如果开庭代理人没有委托书，那么他就无法证明自己的代理身份和权限。
   • 在这种情况下，代理人不仅无法参与诉讼活动，更无法要求旁听审理。

综上所述，开庭代理人如果没有委托书，是无法要求旁听审理的。因为委托书是代理人参与诉讼活动的基础和前提，没有委托书就意味着没有代理权限和身份。如果代理人确实需要旁听审理，应当先与当事人协商并取得委托书，或者通过其他合法途径获得旁听资格。