开庭时可以委托代理人。以下是关于开庭时委托代理人的详细解释：

1. 民事诉讼中的代理制度：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
   • 特殊情况：在离婚等涉及身份关系的案件中，原则上当事人本人应当出庭。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。
   • 授权委托书：委托代理人参加诉讼时，需向法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书，明确委托事项和权限范围。

2. 刑事诉讼中的辩护制度：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权外，还可委托一至二人作为辩护人，包括律师、人民团体或所在单位推荐的人，以及监护人、亲友。但需注意，正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
   • 特殊情况：在某些特殊庭审程序中，如需要对被告人进行人身检查，被告人本人必须在场。

3. 行政诉讼中的代理制度：

   • 与民事诉讼相似，根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人也可以委托一至二人作为诉讼代理人，且代理人的范围和资格要求与民事诉讼相同。

4. 关于特别授权与一般授权：

   • 特别授权：若授权委托书中明确为特别授权，则代理人有权代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。
   • 一般授权：相比之下，一般授权的代理人权限较为有限，通常只能处理一些常规性的诉讼事务。

综上所述，当事人在开庭时可以委托诉讼代理人出席，但需注意特定类型案件的出庭要求，并谨慎选择具有相应资格和能力的代理人。同时，通过签署明确的授权委托书来规范代理人的行为，以确保自身权益得到有效保护。如果您在开庭委托他人的权限界定、具体委托流程等方面存在疑问，或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。