没有委托书是不可以替别人开庭的。在一般的法律程序中，开庭时代理人必须持有委托人所出具的委托授权书，这是代理人能够代表委托人进行诉讼活动的合法依据。没有委托授权书，代理人就无法证明自己有权利代表委托人去进行诉讼活动，因此是不能参加开庭的。

不过，也存在一些特殊的情况。比如法定代理人，像父母作为未成年子女的诉讼代理人等，他们无需委托授权书就可以直接参加开庭。这是基于对特殊群体的法律保护和权益保障。

如果当事人确实因为特殊原因而无法及时取得委托授权书，可以向法院申请延期开庭等相关措施。这样，当事人就有足够的时间去取得合法的授权，之后再行开庭。

总之，在法律框架下，通常是需要有委托授权书才能合法地参加开庭的。而具体的情况，则需要根据法律规定以及案件的实际情况进行准确的判断和处理。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。