交警队签署的私了协议，在满足一定条件下是有效的。

私了协议要具备法律效力，必须满足以下条件：

1. 双方自愿且意思表示真实：协议必须是双方当事人自愿达成的，不存在欺诈、胁迫等情形，且双方对协议内容有充分的理解，并明确表示同意。
2. 不违反法律法规：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益，且应合法合理。
3. 不违背公序良俗：协议内容应符合社会公德和善良风俗，不得违背公共秩序和良好习俗。
4. 具备合同要素：协议应明确双方当事人的基本信息、事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键条款。

这些条件是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一百四十三条关于民事法律行为有效的条件，以及第五百零二条关于合同生效的规定。

同时，也需要注意一些特殊情况下的协议效力问题。例如，如果一方在签订协议时存在重大误解，或者协议内容显失公平，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。此外，对于因交通事故造成的人身伤害，如果伤情较重或可能留下后遗症，建议受害人不要急于私了，因为私了后可能难以再行索赔，且赔偿金额可能无法覆盖后续治疗费用。

总的来说，交警队签署的私了协议在符合上述条件时是有效的，但双方当事人在签订协议时应谨慎考虑，确保协议内容真实、合法、有效，以避免后续产生不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。