针对您提出的“交通事故死亡谅解书能否免于起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，交通事故致人死亡后，即使取得了被害方的谅解书，也并不意味着一定能够免予起诉。谅解书只是被害方对加害方行为的一种谅解表示，它体现了被害方的宽容态度，但并不能直接作为免诉的法律依据。

检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多个因素，包括但不限于犯罪嫌疑人在事故中的责任认定、犯罪情节、认罪态度以及社会危害程度等。如果犯罪嫌疑人在事故中负主要或全部责任，且构成交通肇事罪，那么即使取得了谅解书，仍然有可能被起诉。不过，谅解书可以作为从轻量刑的一个情节，在量刑时予以考虑。

另外，如果犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微、危害不大，且符合《刑事诉讼法》规定的不起诉条件，如可能被判处拘役、管制或独立适用附加刑等，那么检察机关才有可能作出不起诉决定。但这并不意味着只要取得谅解书就能免诉，而是需要综合考虑案件的具体情况。

因此，交通事故死亡谅解书并不能直接免于起诉，而是需要根据案件的具体情况由司法机关进行综合判断。在处理此类问题时，建议咨询专业的法律人士或律师，以便更准确地了解相关法律规定和司法实践。

总的来说，谅解书虽然对案件的处理有一定影响，但并不能保证免诉。司法机关会根据案件的实际情况和法律规定来做出公正的决定。