未经允许偷拍偷录的证据并公证，公证书一般无效。

首先，从证据合法性的角度来看，偷拍偷录的行为往往侵犯了他人的合法权益，如隐私权、肖像权等，违反了《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》中关于证据收集合法性的要求。因此，这类证据在法律上通常是不被认可的。

其次，公证虽然是一种增强证据效力的手段，但公证的效力并不及于证据本身的合法性。也就是说，即使偷拍偷录的证据经过了公证，如果其本身的取得方式不合法，那么公证也不能使其变得合法。

具体来说，根据相关法律和司法解释，以下情况中的偷拍偷录证据通常会被认为无效：

1. 严重违反法定程序收集的证据：这包括通过非法侵入、偷窥、偷听等方式获取的证据。
2. 以偷拍、偷录、窃听等手段获取侵害他人合法权益取得的证据：这类证据因为侵犯了他人的合法权益，所以不具有法律效力。
3. 以利诱、欺诈、胁迫、暴力等不正当手段获取的证据：这些手段同样违反了法律的禁止性规定，所获取的证据也不具有法律效力。

因此，在准备庭审证据时，建议当事人采用合法的方式来获取证据，以确保证据的合法性和有效性。如果当事人对证据的合法性或有效性有疑问，可以咨询我这样的专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。