公司可以依据合同主张民事权利。下面我将从法律角度详细解释这一结论。
首先，我们需要明确的是，公司法定代表人因签订的合同被判刑，并不影响公司作为法人实体的民事权利能力。公司作为一个独立的法律主体，其民事权利与义务并不因法定代表人的个人行为而受到影响。
合同的有效性：
- 如果合同本身没有违反法律、行政法规的强制性规定，且没有损害社会公共利益，那么该合同就是有效的。
- 法定代表人的判刑并不影响合同的有效性，除非合同中存在因法定代表人判刑而自动解除或无效的条款。
民事权利的行使：
- 公司作为合同的当事人，有权依据合同主张其应得的权益，如要求对方履行合同义务、支付款项等。
- 法定代表人的判刑并不剥夺公司这一权利，公司可以通过其内部决策机制，如董事会或股东会，来决定如何行使这一权利。
法律程序的独立性：
- 法定代表人的判刑是刑事法律程序的结果，而公司依据合同主张民事权利是民事法律程序的一部分。
- 两者在法律上是独立的，互不影响。因此，公司完全可以在法定代表人判刑后，继续依据合同主张其民事权利。
综上所述，公司可以依据合同主张民事权利，不受其法定代表人判刑的影响。如果公司在行使这一权利过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我会提供专业的法律支持。