关于未成年人抢劫一部手机后归还会否判刑的问题，我给出以下详细解答：

结论前置：未成年人抢劫手机后归还，是否会判刑主要取决于其年龄及犯罪情节。已满14周岁的未成年人犯抢劫罪需承担刑事责任，但量刑时会考虑归还这一情节并从轻或减轻处罚；不满14周岁的未成年人则不予刑事处罚，但需采取其他矫治教育措施。

详细分析：

1. 年龄与刑事责任：

   • 已满16周岁：此年龄段的未成年人抢劫手机，即使后续归还，也构成抢劫罪，将依法判刑。不过，在量刑时，法院会综合考虑案件的具体情况，包括归还手机这一情节，以及抢劫的动机、手段、造成的后果等，从轻或减轻处罚。
   • 已满14周岁不满16周岁：此年龄段的未成年人犯抢劫罪，同样应当负刑事责任。归还手机的行为可以作为悔罪表现，在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。
   • 不满14周岁：对于这一年龄段的未成年人，即使实施了抢劫手机的行为并后续归还，也不予刑事处罚。但法律会要求其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。

2. 归还手机对量刑的影响：

   • 归还手机可以被视为一种悔罪表现，表明未成年人对自己的行为有了一定的认识，并愿意采取措施进行纠正。这一情节在量刑时会被法院考虑，并可能作为从轻或减轻处罚的依据。

3. 司法实践中的量刑考量：

   • 在司法实践中，法院在确定未成年人的刑罚时，会全面考虑多种因素，包括但不限于未成年人的年龄、作案手段、抢劫的具体情节、是否造成伤害后果以及有无自首、立功、坦白、归还手机等从轻、减轻处罚的情节。

4. 民事责任的承担：

   • 值得注意的是，即使未成年人因年龄原因不承担刑事责任，但如果其行为导致了民事损害，如抢劫导致的财产损失（尽管手机已归还，但可能存在的损坏或折旧等），受害方仍然有权要求其或其监护人承担相应的民事责任。

综上所述，未成年人抢劫手机后归还，是否会判刑是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。但无论如何，我们都应高度重视对未成年人的教育和引导工作，防止他们走上违法犯罪的道路。如果你或你的家人面临类似问题，欢迎随时向我咨询，我会提供进一步的法律帮助和建议。