关于保姆和家政公司之间合同应签几年的问题，其实并没有一个固定的标准答案，因为这主要取决于双方的具体协商以及家政公司的相关规定。不过，我可以从法律的角度给你一些分析和建议。
首先，明确合同性质：
保姆与家政公司之间签订的合同，通常属于劳务合同而非劳动合同。这是因为保姆往往是以提供特定劳务（如家政服务）为目的，与家政公司形成的是一种劳务关系，而非劳动关系。
其次，合同期限的灵活性：
无固定期限：劳务合同与劳动合同不同，不一定要约定固定的合同期限。双方可以根据实际需要，约定合同的有效期，甚至可以是无固定期限的。
固定期限：当然，双方也可以协商约定一个具体的合同期限，比如一年、两年等。这个期限应根据双方的需求和期望来确定。
再者，考虑实际需求和风险：
保姆的角度：保姆可能希望合同期限相对灵活，以便在需要时能够调整或终止合同。同时，也应关注合同中是否包含了关于工作内容、工资待遇、工作时间、休息休假等关键条款。
家政公司的角度：家政公司可能希望合同期限相对稳定，以确保服务的连续性和稳定性。同时，公司也应在合同中明确其权利和义务，如提供培训、管理、监督等。
最后，法律建议：
明确约定：无论合同期限如何约定，双方都应在合同中明确各自的权利和义务，特别是关于工作内容、工资待遇、工作时间、休息休假、合同变更和解除等关键条款。
留有余地：考虑到实际情况可能发生变化，双方在合同中应留有一定的余地，以便在必要时能够协商调整合同内容。
法律咨询：在签订合同前，建议双方都咨询专业的法律顾问或律师，以确保合同的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，保姆和家政公司之间合同的期限并没有固定的标准答案，而是应根据双方的具体需求和期望来协商确定。在签订合同前，双方应充分沟通并明确各自的权利和义务，以确保合同的合法性和有效性。