车辆质押借款合同纠纷一般不可以直接以民间借贷起诉。下面我来详细解释：

1. 合同性质不同：

   • 车辆质押借款合同，是指借款人将车辆作为质押物交付给贷款人，以此作为借款的担保，当借款人不能履行债务时，贷款人有权就该车辆优先受偿。这种合同本质上是一种担保借款合同。
   • 民间借贷，则是指自然人、法人、其他组织之间及其相互之间进行的资金融通行为，通常不涉及质押物。

2. 法律依据不同：

   • 车辆质押借款合同纠纷应依据《民法典》中关于担保物权和借款合同的相关规定来处理。
   • 民间借贷纠纷则主要依据《民法典》中关于借款合同和民间借贷的相关规定。

3. 处理方式不同：

   • 在车辆质押借款合同纠纷中，除了要处理借款关系外，还需要处理质押物的归属、处置等问题。
   • 在民间借贷纠纷中，则主要关注借款关系本身，如借款本金、利息、还款期限等。

4. 诉讼主张不同：

   • 如果以车辆质押借款合同纠纷起诉，原告需要主张的是基于质押借款合同产生的权利，如要求借款人还款、行使质押权等。
   • 如果以民间借贷起诉，原告则需要主张的是基于民间借贷关系产生的权利，如要求借款人还款、支付利息等，但不会涉及质押物。

因此，虽然车辆质押借款合同纠纷与民间借贷都涉及借款关系，但由于合同性质、法律依据、处理方式和诉讼主张等方面的不同，两者不能混为一谈。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。