关于劳动仲裁和解签完合同后悔了怎么办的问题，这里需要分几种情况来详细解答：
调解书送达前反悔：
- 如果是在仲裁调解书送达前反悔，根据相关法律规定，当事人有权反悔，仲裁庭应当及时作出裁决。因为调解书在送达前，并未发生法律效力，当事人的反悔权受法律保护。此时，你可以明确向仲裁机构表示不接受调解，要求仲裁机构继续按正常仲裁程序审理案件。
调解书已送达，但存在可撤销情形：
- 若调解书已经送达，通常情况下，调解书已发生法律效力，具有强制执行力，一般不能随意反悔。但如果存在可撤销的法定事由，比如调解违反自愿原则、调解协议的内容违反法律规定、调解过程存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等，你可以向人民法院申请撤销该调解协议。人民法院经审查属实的，会依法予以撤销。撤销后，你可以再通过仲裁或诉讼解决争议，但要注意收集相关证据来支持自己的主张。
调解协议已履行或部分履行：
- 若调解协议已部分或全部履行，情况较为复杂。一方面，基于调解协议的合同性质，若不存在法定无效或可撤销事由，协议具有法律效力，需继续履行。另一方面，若有新证据足以推翻原调解协议所依据的事实，或者发现调解时有未被查明的重要事实，可尝试向法院提起诉讼。法院会全面审查案件事实和证据，判断是否支持重新审理相关劳动争议。但要注意，需尽快行动，并准备充分证据来支撑诉求。
综上所述，劳动仲裁和解签完合同后悔了的处理方式取决于具体的反悔时间和调解协议的执行情况。在任何情况下，都建议尽快咨询专业律师（如我），以便根据具体情况制定最合适的应对策略，并准备充分的证据来支持自己的主张。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。