首先，您可以报警。孩子的爷爷威胁和侮辱您，以及阻止您和孩子联系，这些行为都是不合法的，您有权报警寻求帮助。
以下是对您问题的详细分析：
关于威胁和侮辱：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全、侮辱他人等行为，都是违反治安管理的行为，可以受到相应的处罚。
- 您在报警时，可以向警方详细陈述爷爷对您的威胁和侮辱行为，警方会根据情况进行调查，并依法作出处理。
关于阻止您和孩子联系：
- 离婚后，父母双方都有权利和义务与孩子保持联系，除非有特殊情况（如法院判定等），否则任何一方都不得阻止另一方与孩子见面或联系。
- 爷爷作为孩子的祖父，没有权力阻止您与孩子联系。他的这种行为不仅违反了家庭伦理，也可能触犯法律。
- 您在报警时，可以告诉警方爷爷阻止您与孩子联系的具体情况，警方会对此进行调查，并可能采取措施保障您与孩子的合法权益。
报警后的可能结果：
- 警方会对您的报警进行登记，并进行调查。如果爷爷的行为确实违反了法律，警方会依法对他进行处理，可能包括警告、罚款、拘留等。
- 同时，警方也会协助您解决与孩子联系的问题，确保您的合法权益得到保障。
法律建议：
- 在报警前，您可以先收集一些证据，如聊天记录、通话录音等，以证明爷爷对您的威胁、侮辱以及阻止您与孩子联系的行为。
- 报警时，保持冷静和客观，详细陈述事实，并提供相关证据。
- 如果警方的处理结果不能令您满意，或者您认为自己的合法权益仍然没有得到保障，您可以考虑通过法律途径进一步维护自己的权益，如向法院提起诉讼等。
希望这些分析和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。