当初自行承担抚养费，现在也能起诉要抚养费。以下是详细的分析和操作步骤：
法律依据与解释
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养义务。即使离婚时约定一方自行抚养，若抚养方经济恶化或子女有特殊情况需额外费用，仍有权起诉要求另一方支付抚养费。这一规定确保了子女在成长过程中能得到应有的物质支持，保障了他们的合法权益。
起诉步骤
确定管辖法院：
- 向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
准备起诉材料：
- 起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（如要求支付抚养费的具体金额、支付方式及期限），以及事实与理由（说明自行抚养的困难，要求对方支付抚养费的合理性和必要性）。
- 证据材料：包括亲子关系证明（如出生证明、户口簿）、经济状况证明（如收入证明、生活费用支出明细）、被告支付能力证明（如工作单位信息、工资收入证明）等。
立案：
- 将起诉状和证据材料提交到有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以立案，并通知缴纳诉讼费用。
参加庭审：
- 在庭审过程中，陈述诉讼请求、事实和理由，出示相关证据，并参与辩论。
- 法院可能组织调解，若达成协议需签署调解书。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出判决。
- 若判决支持诉讼请求，判决书中将明确被告应支付的抚养费金额、支付方式和支付期限等内容。
执行判决：
- 若被告未按判决规定的期限履行支付抚养费的义务，可在判决生效后向法院申请强制执行。
特殊情况处理
- 协议离婚未约定抚养费：可根据实际情况起诉要求支付。
- 被告下落不明：可通过公告送达方式缺席审判。
- 抚养费调整：若子女需求变化或对方收入变动，可另行起诉变更抚养费数额。
综上所述，即使当初自行承担抚养费，现在也有权起诉要求另一方支付抚养费。在起诉前，建议准备好充分的材料和证据，并按照上述步骤操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。