首先，挂靠公司帮你还车贷后，要求你打欠条这一行为，从法律角度来看，是合法的。接下来，我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 欠条的法律性质：

   • 欠条是一种法律凭证，用于证明双方之间存在债权债务关系。当你挂靠的公司替你还了车贷，它实际上成为了你的债权人，因此，它有权要求你出具欠条，以明确双方的债权债务关系。

2. 合法性的依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。欠条作为书面形式的一种，是合法有效的债权凭证。
   • 同时，民法典也保护债权人的合法权益，包括要求债务人履行债务的权利。因此，挂靠公司要求你打欠条，是在行使其作为债权人的合法权利。

3. 打欠条应注意的事项：

   • 在打欠条时，应明确写明欠款金额、还款期限、利息（如有）、还款方式等关键条款，以确保双方权益得到明确保障。
   • 同时，你也应保留好相关证据，如车贷还款记录、与挂靠公司的沟通记录等，以备不时之需。

4. 可能的法律后果：

   • 如果你未能按照欠条上的约定履行还款义务，挂靠公司有权依法向你追讨欠款，甚至可能通过法律途径（如诉讼）来维护其合法权益。
   • 因此，在打欠条前，你应充分考虑自己的还款能力，并与挂靠公司协商制定合理的还款计划。

综上所述，挂靠公司帮你还车贷后要求你打欠条是合法的。你应根据实际情况出具欠条，并明确双方的权利义务关系。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。