挂靠的公司一般不可以直接替挂靠人要欠款，此行为在多数情况下并不合法，但具体需视挂靠协议内容及实际法律关系而定。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是一个不具备某种资质或条件的主体（挂靠人），通过与一个具备相应资质或条件的主体（被挂靠人，即挂靠公司）签订协议，以被挂靠人的名义从事某种活动。在这种关系中，挂靠人往往实际控制并承担经营活动的风险和收益，而被挂靠人则提供名义上的支持，并可能收取一定的管理费或挂靠费。
二、挂靠公司替挂靠人要欠款的合法性分析
合同相对性原则：
- 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利和义务仅对合同当事人具有约束力。在挂靠关系中，如果挂靠人是以自己的名义与第三方签订合同并产生欠款，那么根据合同相对性原则，挂靠公司通常无权直接向第三方主张债权。
挂靠协议的内容：
- 如果挂靠协议中明确约定了挂靠公司有权代挂靠人追讨欠款，或者挂靠人以被挂靠人的名义与第三方签订合同并产生欠款，且被挂靠人同意承担该债务，那么在这种情况下，挂靠公司可能有权根据挂靠协议或合同约定向第三方主张债权。但这种情况较为特殊，需要具体分析挂靠协议的内容和实际法律关系。
表见代理或职务行为的认定：
- 如果挂靠人在与第三方交往过程中，使第三方有理由相信其有权代表挂靠公司进行交易，并因此产生了欠款，那么可能构成表见代理或职务行为。在这种情况下，挂靠公司可能需要承担一定的法律责任，包括可能被迫承担该债务。但这并不意味着挂靠公司可以直接替挂靠人要欠款，而是可能需要在承担债务后向挂靠人追偿。
三、法律建议
审查挂靠协议：
- 挂靠人和挂靠公司应仔细审查挂靠协议的内容，明确双方的权利和义务，特别是关于债权追讨的条款。如果可能的话，可以在协议中明确约定挂靠公司是否有权代挂靠人追讨欠款，以及追讨欠款的具体方式和程序。
保留相关证据：
- 挂靠人和挂靠公司在与第三方交往过程中，应保留好所有相关的交易记录和证据，包括合同、发票、付款凭证等。这些证据在后续可能发生的债权纠纷中将起到至关重要的作用。
寻求法律帮助：
- 如果挂靠公司或挂靠人遇到债权纠纷问题，应及时寻求法律帮助。专业的律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案，帮助当事人维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果挂靠公司未经授权擅自替挂靠人要欠款，可能会面临被第三方拒绝支付的风险，甚至可能因侵犯第三方的合法权益而承担法律责任。
- 如果挂靠协议中明确约定了挂靠公司有权代挂靠人追讨欠款，但挂靠公司未能按照约定行使权利或履行义务，可能会面临挂靠人的索赔或法律追究。
综上所述，挂靠的公司一般不可以直接替挂靠人要欠款，此行为在多数情况下并不合法。但具体是否合法需视挂靠协议内容及实际法律关系而定。因此，在处理此类问题时，建议当事人仔细审查挂靠协议、保留相关证据，并在必要时寻求法律帮助。