收到停车违章短信提示“未按规定停放已被记录请立即驶离”时，车主应迅速响应，将车辆驶离违规区域，以避免可能的法律处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与违规定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应在规定的地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，“未按规定停放”通常指的是车辆停放在了不允许停车的区域，或者停车方式不符合规定。

二、收到提示后的应对措施

1. 确认信息真实性：首先，车主应确认收到的短信是否为交管部门发送的正规提示信息。
2. 立即驶离：若确认信息真实，车主应立即前往车辆停放地，将车辆驶离违规区域。

三、未及时驶离可能面临的处罚

如果车主在收到提示后未及时驶离违规停车区域，交警部门将依据相关法律法规进行处罚。具体处罚方式和标准可能因地区而异，但通常包括以下几种：

1. 罚款：罚款金额一般在20元以上200元以下，部分城市可能会根据违规情况处以更高的罚款。
2. 扣分：在某些严管路段或特殊情况下，违规停车可能还会被扣除驾驶证分数，通常为3分。
3. 车辆拖移：对于严重违规或影响交通的停车行为，车辆可能会被拖走，车主需承担拖车费用及相应的处罚。

四、特殊情况下的处理

如果车主认为自己不存在违规停车的情况，或有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障等），可以通过行政复议或行政诉讼等途径进行申诉。

五、重要提醒

1. 保持联系方式畅通：为了确保能及时收到交管部门的提示信息，车主应确保车辆绑定的手机号码正确，并下载安装“交管12123”APP绑定自己的车辆。
2. 遵守交通规则：了解并遵守当地的交通规则是每位车主应尽的责任。收到违规停车警告后，车主应认真对待，及时驶离违规区域，避免不必要的法律麻烦和经济损失。

综上所述，收到停车违章短信提示后，车主应迅速将车辆驶离违规区域以避免处罚。同时，保持联系方式畅通、遵守交通规则也是预防违规停车的重要措施。