结论前置：机动车违章停车收到短信后驶离，是否会被处罚取决于多个因素，包括短信内容、驶离时间以及当地交通管理部门的具体规定。
详细分析：
短信内容：
- 如果收到的短信是“提醒类”短信，如“【XX交警】您的小型汽车于XX时间XX地点未按规定停放已被记录，请立即驶离！超过XX分钟未驶离的将依法予以处罚”，那么在这种情况下，如果你能在规定的时间内（通常是10分钟，但具体时间可能因地区而异）驶离，通常不会被处罚。
- 如果收到的短信是“处罚类”短信，如“【XX交警】您的小型汽车于XX时间XX地点未按规定停放已被记录，将依法进行处罚”，那么即使你随后驶离，也可能已经产生了违法记录，并可能面临罚款。
驶离时间：
- 如前所述，如果短信中明确给出了驶离的宽限时间（如10分钟），则你应在此时间内驶离以避免处罚。
- 如果短信中没有明确给出时间，但提到了“立即驶离”，那么你也应尽快将车辆驶离违停地点，以避免可能的处罚。
当地交通管理部门的具体规定：
- 不同地区的交通管理部门可能有不同的处理规定。例如，有些地方可能实行“首违不罚”政策，即对于首次违法停车并在收到短信后规定时间内驶离的车主，不予处罚。
- 因此，了解并遵守当地的交通管理规定是非常重要的。
法律建议：
- 在收到违停短信后，首先应仔细阅读短信内容，了解是否给出了驶离的宽限时间以及是否明确提到了将进行处罚。
- 如果短信中给出了驶离的宽限时间，应尽快将车辆驶离违停地点。
- 如果不确定当地交通管理部门的具体规定，可以通过官方渠道（如交警部门官网、微信公众号等）进行查询或咨询。
- 为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主在停车时务必遵守交通法规，选择合法的停车位进行停车。
总结：机动车违章停车收到短信后驶离是否会被处罚，取决于短信内容、驶离时间以及当地交通管理部门的具体规定。因此，车主在收到违停短信后应仔细阅读短信内容，并尽快将车辆驶离违停地点，同时了解并遵守当地的交通管理规定。