结论：收到违停驶离的短信后离开，下次再停同一地点是否会被直接处罚，这主要取决于下次停车时是否违反了交通规则以及当地交通管理部门的具体规定。以下从不同角度为你详细分析：

一般不会被直接处罚的情况

1. 停车行为合法合规：如果下次停车时，你严格遵守了当地的交通规则，比如将车辆停放在了允许停车的区域、时间段内，且未超过规定的停车时长，没有对交通秩序造成实质性影响，那么通常不会被直接处罚。例如，在允许临时停车的路段，你即停即走，且没有妨碍其他车辆和行人通行，这种情况下一般不会受到处罚。
2. 首次短信仅为提醒性质：若首次收到的违停短信仅是一种提醒，告知你该区域的停车规范并提醒及时驶离，且未认定此次停车行为构成违法或违规，那么在合理的时间间隔后，只要你的停车行为符合相关规定，通常也不会受到处罚。

可能会被直接处罚的情况

1. 首次停车已构成违法：如果首次停车时，你的停车行为已经违反了相关的交通法规或当地的停车管理规定，比如停在了明确标识禁止停车的区域、消防通道等，即使之后收到短信并立即驶离，再次在同一违法地点停车时，仍然可能会被认定为违法行为并受到处罚。因为这种禁止停车的规定是持续性的，一旦违反就可能面临相应的法律后果。
2. 多次违规停车被记录：如果你的停车行为在一段时间内多次触发了停车管理系统的监测和提醒，即使每次都在收到短信后驶离，相关管理部门也可能会认为你存在故意或频繁违规停车的嫌疑。在这种情况下，当你再次停车时，管理部门可能会更加严格地审查你的停车行为，并有可能直接对你进行处罚。
3. 未及时响应新的违停提醒：如果下次停车时，你又收到了违停驶离的短信提醒，但未能及时看到或未能在规定时间内（具体时长由各地交通管理部门规定，如5到10分钟或15分钟内）将车辆驶离，且车辆继续处于违停状态，影响了交通通行或违反了相关管理规定，那么就可能会被依法处以罚款等处罚。

法律建议

• 严格遵守交通规则：在停车时，一定要留意交通标志和标线，确保停车行为合法合规。不要为了图方便而随意停车，以免给自己带来不必要的麻烦和罚款。
• 积极响应违停提醒：如果收到违停短信或通知，应尽快采取措施将车辆移至合法停车区域。这不仅可以避免罚款，还能维护良好的交通秩序。
• 了解当地规定：不同地区的停车管理规定可能存在差异，因此建议你提前了解并熟悉当地的停车规则和要求。这样可以帮助你更好地避免违停行为的发生。

总结：收到违停驶离的短信后离开，并不能作为之后随意再次违停而不受处罚的“免责牌”。在停车时，我们应始终保持警惕，遵守交通规则，以确保自身和他人的交通安全与秩序。如果你在交通事故或保险理赔方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。