当您没有收到违停立即驶离的短信，但担心可能存在违停情况或想要确认车辆状态时，可以按照以下步骤来处理：

一、初步自查与确认

1. 回忆停车情况：首先，回想一下您最近停车的地点和时间，确认是否有在可能违停的区域停车。

2. 检查车辆位置：如果条件允许，亲自前往车辆停放地点查看，确认车辆是否仍在原处，以及周围是否有违停标志或罚单。

二、通过官方渠道查询

1. 使用交管APP或网站：登录当地交通管理部门的官方网站或使用交管APP（如交管12123），查询您的车辆是否有违停记录。这些平台通常会提供详细的违停信息，包括时间、地点和照片等。

2. 关注短信或邮件通知：虽然您表示没有收到短信，但有时通知可能会因各种原因延迟或丢失。因此，也可以检查您的手机短信和邮箱，看是否有来自交通管理部门的未读通知。

三、处理可能的违停情况

1. 如果确认违停：

   • 如果查询结果显示您的车辆确实存在违停记录，且您未收到驶离通知或未在规定时间内驶离，那么您可能需要接受相应的处罚。
   • 根据罚单上的指示，及时缴纳罚款或按照要求进行其他处理。

2. 如果认为违停记录有误：

   • 如果您认为违停记录有误，比如您并未在违停时间和地点停车，或者车辆被套牌等，那么您可以通过交通管理部门的申诉渠道进行申诉。
   • 申诉时，提供充分的证据来支持您的主张，如停车场的进出记录、停车发票、行车记录仪视频等。

四、加强日常防范

1. 保留停车证据：平时停车时，尽量保留好停车发票、进出停车场记录等证据，以备不时之需。

2. 关注车辆动态：使用行车记录仪或手机APP等工具，记录车辆的行驶和停车情况，以便在需要时提供证明。

3. 及时处理交通违法：定期查询车辆的交通违法记录，及时处理任何未处理的违法行为，避免产生不必要的麻烦和费用。

五、特殊情况处理

1. 车辆故障或紧急情况：如果您的车辆因故障或紧急情况无法立即驶离违停地点，请及时拨打交警电话说明情况，并尽快联系救援车辆。同时，在车辆后方放置警示标志，以避免发生交通事故。

2. 未收到通知的后续处理：如果您确认自己未收到违停驶离通知，但查询结果显示有违停记录，您可以向交通管理部门咨询原因，并了解是否可以提供其他证明材料来撤销错误记录。

总之，处理未收到违停立即驶离短信的情况需要您保持冷静，通过官方渠道查询车辆状态，并根据实际情况采取相应的处理措施。同时，加强日常防范意识也是预防此类问题再次发生的关键。