撞死人谅解书的签署时间并没有严格的法律规定，它通常会在事故发生后至法院作出判决前的不同阶段进行，这主要取决于双方协商赔偿等事宜的进展以及被害人一方的意愿。以下是对谅解书签署时间及相关法律要点的详细解析：

谅解书签署的基本原则

谅解书的签署必须基于双方自愿，并且内容要真实合法。这意味着，无论在哪个阶段签署谅解书，都必须确保它是出于双方的真实意愿，且内容不违反法律法规。此外，谅解书还需要经过办案单位的审查，以确保其自愿性与合法性，并由办案单位将其放入犯罪嫌疑人的档案中。

谅解书签署的不同阶段及时机

1. 侦查阶段：

   • 时间范围：从事故发生后的几天到几个月不等，具体取决于案件的复杂程度和双方协商的进度。
   • 适用情况：如果肇事方和受害方家属能在此阶段就民事赔偿问题快速达成一致，受害方家属可以出具谅解书。这有助于肇事方在后续的刑事程序中可能获得从轻处理。

2. 审查起诉阶段：

   • 时间范围：一般持续1-1.5个月。
   • 适用情况：肇事方为了争取检察院的不起诉决定或建议从轻处罚，会积极与受害方家属协商赔偿，并争取在此阶段签署谅解书。

3. 审判阶段：

   • 时间范围：可能从几个月到一年以上，具体因案件情况而异。
   • 适用情况：对于前期未能达成赔偿协议的案件，肇事方可能会在审判阶段再次与受害方家属协商，以争取法院的从轻判决。

特殊时机的考量

• 事故发生后尽快签署：这有助于双方及时解决问题，避免进一步的纠纷和冲突。
• 在公安机关处理前签署：谅解书可以作为双方和解的重要依据，有助于公安机关在调解时作出更公正的决定。
• 在法院开庭前签署：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果双方达成和解，法院在量刑时可以依法从宽处理。因此，这个时机对于肇事方来说尤为关键。

谅解书的法律效力及注意事项

• 法律效力：谅解书并不意味着免除肇事者的法律责任，而是作为从宽处理的一个依据。
• 注意事项：
  • 签署谅解书时，应确保内容真实、合法，且双方都是自愿签署的。
  • 谅解书需要经过办案单位的审查，以确保其自愿性与合法性。

综上所述，撞死人谅解书的签署时间应根据具体情况而定。但无论何时签署，都必须遵循自愿、真实、合法的原则，并确保其内容经过办案单位的审查。同时，肇事方应明确谅解书并不免除其法律责任，而是作为从宽处理的一个考量因素。在处理此类事务时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。