开车把别人吓到摔跤直接走了，是否算逃逸，需结合具体情况分析。关键在于判断驾驶人是否存在逃避法律追究的主观故意，以及是否因此导致了实际的损害后果。以下是详细的分析：
构成逃逸的情形：
- 若驾驶人在明确知道自己开车行为吓到他人并导致其摔倒后，为了逃避可能承担的民事赔偿责任、行政责任甚至刑事责任，选择驾车或直接逃离现场，此行为将被认定为逃逸。例如，司机在狭窄道路上高速行驶，车辆经过时吓到路边行人，行人因惊吓摔倒受伤，司机看到后却不停车查看而直接驶离，这种情况就构成逃逸。
不构成逃逸的情形：
- 若驾驶人确实不知道自己的行为吓到他人并使其摔倒，正常驾车离开现场，由于缺乏主观故意，通常不会被认定为逃逸。例如，行人在车辆后方因车辆行驶产生的声响受到惊吓摔倒，而司机在车内无法察觉，继续正常行驶离开，这种情况就不构成逃逸。
- 另外，即使驾驶人的开车行为吓到人，但并未造成实际的摔倒或其他伤害，且驾驶人不知情或虽知情但及时停车查看确认无事后再离开，这种情况通常也不被认定为交通肇事逃逸。
总结与建议：
开车时务必小心谨慎，遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生了类似情况，建议驾驶人首先停车查看，确认对方是否受伤，并及时采取必要的救助措施。若确需离开现场，应留下联系方式，并确保后续能积极配合处理相关事宜，以避免不必要的法律纠纷。
如果你在此类问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。