成立业主委员会是合法的。其合法性基于《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》的明确规定。下面我将从法律依据、成立程序的合法性、运行规定的合法性以及法律地位与限制等角度，详细解析业主委员会的合法性。

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二百七十七条明确规定了业主可以设立业主大会，并选举产生业主委员会，从法律层面确立了业主委员会的地位。
   • 《物业管理条例》第十五条详细列举了业主委员会的职责和权力，如召集业主大会、与物业服务企业签订合同等，进一步强化了业主委员会的合法性。

2. 成立程序的合法性：

   • 筹备组的组建需符合当地法规规定的程序和人员构成要求，由街道办事处、乡镇人民政府组织业主、社区居民委员会等相关人员成立筹备组，负责业主大会的筹备工作。
   • 业主大会的召开需有物业管理区域内专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加，对重要事项进行表决时，需按照法定程序和规则进行，并确保各项决议获得相应比例的业主同意。
   • 业主委员会选举产生后，需在规定时间内向当地房地产行政主管部门和街道办事处、乡镇人民政府办理备案手续，提交相关文件，经审核备案通过后方为合法成立。

3. 运行规定的合法性：

   • 业主委员会需严格按照业主大会议事规则开展工作，包括会议通知、出席比例、决策表决等，确保决策的合法性和有效性。
   • 业主委员会应忠实履行法定职责，如代表业主签订物业服务合同、监督物业服务企业等，不得超越职责范围行事或怠于履行职责。

4. 法律地位与限制：

   • 业主委员会作为业主大会的执行机构，在物业管理区域内实施自治管理，代表全体业主的利益，但其本身不具备法人资格，不能独立承担法律责任。
   • 由于业主委员会非法人资格的限制，在涉及诉讼、签订合同等法律事务时，需通过召开业主大会并获得授权后才能进行。此外，在与外部实体合作时，也需注意其法律地位的特殊性，避免产生法律风险。

综上所述，业主委员会的合法性得到了法律法规的明确支持，并在成立程序、运行规定及法律地位与限制等方面均有所体现。但需要注意的是，未经过业主大会选举成立的业主委员会是不合法的。因此，在成立业主委员会时，必须严格遵循法定的程序和条件，以确保其合法性和有效性，从而维护全体业主的合法权益。如果您在成立业主委员会的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。