居民自发成立业主委员会是合法的，但必须遵循法定程序和要求。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
根据《物业管理条例》等相关法律法规，同一个物业管理区域内的业主有权在物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府的指导下，成立业主大会，并选举产生业主委员会。这一规定为居民自发成立业主委员会提供了明确的法律依据，确保了其合法性。
二、成立流程与要点
筹备阶段：
- 由占总人数5%以上或者专有部分占建筑物总面积5%以上的业主联名，向街道办事处、乡镇人民政府提出筹备业主大会的书面申请。
- 在相关部门指导下成立筹备组，负责确定首次业主大会会议的时间、地点、形式和内容，拟定管理规约、业主大会议事规则草案等筹备工作。
召开首次业主大会：
- 确保达到法定参会人数和投票要求，通常要求专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参与。
- 对管理规约、业主大会议事规则进行表决通过。
- 选举产生业主委员会成员，这些成员需具备完全民事行为能力，并遵守法律法规和管理规约。
备案阶段：
- 业主委员会选举产生后，需向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门和街道办事处、乡镇人民政府进行备案。
- 备案内容应包括业主大会的成立情况、业主委员会的选举情况等重要信息，以便相关部门进行监督和管理。
三、注意事项
- 确保业主参与度和投票权公正性：在成立业主委员会的过程中，应充分保障每位业主的合法权益，确保他们的参与度和投票权的公正性。这有助于增强业主委员会的代表性和有效性。
- 咨询专业意见：为避免可能出现的纠纷和争议，建议在成立业主委员会前咨询当地的物业管理部门或专业律师，了解具体的法律规定和操作流程。这有助于确保整个过程的合法性和有效性。
- 遵守法律法规和管理规约：业主委员会的委员需严格遵守法律法规和管理规约，以维护业主在物业管理活动中的合法权益。他们应积极履行职责，为业主提供优质的服务和管理。
四、不合法的情形
- 未按法定程序成立：如果居民未经法定程序擅自成立“自治委员会”或业主委员会，则其行为不具有合法性，无法代表全体业主的意愿和利益，也得不到法律的认可和保障。
- 违反管理规约：如果居民成立业主委员会的行为违反了小区管理规约中的相关规定（如未经过特定的表决和审批流程），则该行为同样是不合法的。
总结来看，居民自发成立业主委员会是合法的，但前提是必须严格按照法律法规规定的程序进行操作，并确保整个过程的合法性和有效性。如果您在成立业主委员会的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。