首先，我非常理解您当前所面临的困境和焦虑。关于您提出的问题，即父亲不在世，爷爷奶奶带孩子且不允许母亲带走孩子，是否可以报警，以下是我的详细解答：

1. 法律角度：

   • 父母是孩子的法定监护人，对孩子负有抚养、教育和保护的责任。在父亲不在世的情况下，母亲作为孩子的唯一法定监护人，有权决定孩子的抚养和居住问题。
   • 爷爷奶奶未经母亲同意擅自带走孩子且拒绝归还，这实际上侵犯了母亲的监护权。如果情节严重，甚至可能构成犯罪。

2. 报警的适用性：

   • 在这种情况下，母亲确实有权报警。报警可以作为一种紧急措施，以寻求警方的帮助和介入，确保孩子的安全和母亲的监护权得到尊重。
   • 报警时，应详细说明情况，包括孩子的信息、带走孩子的人的信息以及事情发生的经过。同时，提供任何可能的证据，如聊天记录、通话录音等，以支持您的说法。

3. 警方的可能反应：

   • 警方在接到报警后，会根据情况展开调查，并可能协助调解。他们可能会与爷爷奶奶沟通，了解事情的原委，并尝试说服他们归还孩子。
   • 如果爷爷奶奶拒绝归还孩子，且情况严重到涉及孩子的人身安全或母亲的合法权益受到严重侵犯，警方可能会采取进一步的法律措施。

4. 其他建议：

   • 除了报警外，母亲还可以考虑向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶归还孩子，并依法维护自己的监护权。
   • 在此过程中，寻求专业的法律援助和心理咨询也是非常重要的。法律援助可以帮助您了解法律程序和维护自己的权益；心理咨询则可以帮助您应对情绪压力，保持冷静和理智。

综上所述，如果您面临这样的情况，确实有权报警并寻求警方的帮助。同时，也可以考虑通过法律途径来维护自己的监护权和孩子的权益。希望这些建议能对您有所帮助。