结论前置：婚姻无效后，继子女关系在法律上确实不成立，但如果双方共同生活了20年，这期间形成的实际抚养关系和情感联系是客观存在的，这种关系虽无法律上的继父母子女关系之名，却有实际共同生活之实。

详细分析：

1. 法律层面：

   • 根据相关法律规定，婚姻无效意味着婚姻关系自始不存在，因此基于婚姻关系而产生的继父母子女关系在法律上也不成立。这意味着，从法律角度来看，双方没有法定的权利和义务关系。

2. 实际层面：

   • 尽管法律上不承认继父母子女关系，但双方共同生活了20年，这期间必然形成了深厚的情感联系和实际抚养关系。这种关系虽然无法律上的名分，但在实际生活中，双方可能已经像真正的家庭成员一样相处，共同承担家庭责任，分享生活点滴。
   • 在这种情况下，虽然无法律上的约束，但道德和伦理上的考量仍然重要。双方应当尊重彼此在这段共同生活期间所形成的情感和依赖，并妥善处理可能因婚姻无效而带来的实际问题。

3. 建议：

   • 对于双方而言，虽然婚姻无效，但共同生活的经历和情感联系是宝贵的。建议双方保持沟通和理解，妥善处理可能因婚姻无效而带来的财产分割、子女抚养等问题。
   • 如果需要法律上的帮助或咨询，可以寻求专业律师的协助，以确保自己的权益得到妥善保护。

综上所述，婚姻无效后，继子女关系在法律上不成立，但双方共同生活的经历和情感联系是客观存在的。在处理相关问题时，应当兼顾法律和实际层面，妥善处理可能因婚姻无效而带来的各种问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。