首先，结论是否司机要坐牢，并不能单一地由家人是否签署谅解书来决定，而是需要综合考虑整个交通事故的具体情况，包括事故责任、造成的后果、司机是否有违法行为等多方面因素。
详细分析如下：
谅解书的作用：谅解书通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的一种书面材料。它可以在一定程度上反映被害人或其家属的态度，但并不能直接决定犯罪嫌疑人的刑事责任。签署谅解书可能会作为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。
交通事故的责任认定：在交通事故中，首先要对事故责任进行认定。这通常是由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、相关证据等来进行的。如果司机被认定为承担主要或全部责任，并且事故造成了严重的后果（如你父亲死亡），那么司机就有可能面临刑事责任。
刑事责任的承担：是否承担刑事责任，以及承担何种程度的刑事责任，是由法院根据犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素来判决的。谅解书只是其中的一个参考因素，而不是决定性因素。即使家人都签署了谅解书，但如果司机的行为构成了犯罪，并且情节严重，那么司机仍然有可能被判刑。
二姐未签署谅解书的影响：二姐作为你父亲的家庭成员之一，她的态度当然重要。但她未签署谅解书并不意味着司机就一定会被判刑。如前所述，刑事责任的承担是由多方面因素决定的，而不是单一由谅解书来决定的。
综上所述，司机是否要坐牢并不能单一地由家人是否签署谅解书来决定。如果你对这个问题有进一步的疑问或者需要更详细的法律帮助，请直接向我咨询。