当你为公司垫付费用而公司总是拖着不给时，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
沟通协商：
- 首先，尝试与公司的财务部门或相关负责人进行友好沟通，明确说明垫付费用的具体情况，包括金额、用途以及垫付的时间等，并表达希望尽快报销的诉求。
- 如果双方能够达成一致，最好形成书面协议或确认函，明确偿还的方式和时间，以确保双方权益。
书面催告：
- 若公司内部沟通无果，你可以发送正式的书面催告函给公司，明确要求在一定期限内偿还垫付款项。
- 书面催告函应详细列明垫付费用的凭证、金额以及要求偿还的期限，并通过邮政快递等方式保留送达证据。
劳动监察投诉：
- 若公司仍未回应或拒绝偿还，你可以向当地劳动监察部门投诉。
- 投诉时，携带相关证明材料，如劳动合同、工作证、垫付费用的凭证等，以便劳动监察部门能够调查并督促公司解决问题。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察投诉未能解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明以及垫付费用的证据等材料。
- 仲裁委员会将进行审查、调解或裁决，若公司不履行裁决，你可向人民法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满意或公司拒不执行仲裁裁决，你可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼前，请确保已准备好充分的证据材料，并了解相关法律规定和程序。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，要求公司偿还垫付款项。若公司仍不履行判决，你可申请法院强制执行。
在整个维权过程中，请务必保留好所有与垫付款项相关的证据材料，如沟通记录、报销申请、书面催告函、快递底单、劳动监察投诉记录、仲裁申请书、法院判决书等。这些证据将是你维权成功的关键。
如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我作为专业律师，将竭诚为你提供法律支持和建议。