在农村道路上，三轮车掉头时与直行小轿车发生碰撞，这是一个典型的交通事故处理问题。以下是我根据法律实务经验，为您提供的详细解答：

1. 立即报警并保护现场：

   • 首先，无论事故责任如何，都应立即报警，让交警到现场进行勘查，并出具事故认定书。这是后续处理事故责任、保险理赔等事宜的重要依据。
   • 同时，应尽可能保护现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以免影响事故责任的判定。

2. 判断事故责任：

   • 交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，综合判断事故责任。一般来说，掉头车辆需要确保安全，观察路况，避让直行车辆。如果三轮车在掉头时未观察路况或未避让直行小轿车，那么三轮车驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
   • 当然，如果小轿车存在超速、酒驾等违法行为，也可能对事故责任产生影响。

3. 协商赔偿或诉讼解决：

   • 如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无异议，那么可以协商解决。双方可以签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。
   • 如果协商不成，或者对事故责任有争议，那么可以通过诉讼方式解决。受伤一方可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。法院会根据证据和法律规定，判决赔偿金额和责任分担。

4. 注意保险理赔：

   • 如果三轮车和小轿车都购买了保险，那么可以及时向保险公司报案，申请保险理赔。保险公司会根据事故责任和保险条款，进行赔偿。
   • 需要注意的是，保险理赔通常需要提供事故认定书、医疗费用发票、维修费用发票等证据材料。因此，在处理事故时，应妥善保存相关证据。

综上所述，三轮车在农村道路上掉头与直行小轿车发生碰撞时，应立即报警并保护现场，判断事故责任，协商赔偿或诉讼解决，并注意保险理赔。如果您在处理过程中遇到任何问题或疑问，可以随时向我咨询。