针对“无牌三轮摩托直行撞上掉头轿车”这一情况，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头；在没有禁止标志的地点掉头时，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。若轿车掉头时未观察路况、强行变道，导致与直行的无牌三轮摩托发生碰撞，轿车通常需承担主要或全部责任。
   若三轮摩托存在超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，可能根据过错程度分担部分责任（如30%-70%）。但需注意，无牌三轮摩托本身属于违法上路，根据《道路交通安全法》第八条，未依法登记的机动车不得上路行驶，此情节可能影响责任比例，但不会直接导致其承担全部责任。

2. 无牌三轮摩托的特殊性
   无牌车辆虽违法，但事故责任仍以“过错原则”为核心。若三轮摩托无其他违法行为（如正常速度、保持车距），仅因无牌不会加重其责任；但若因无牌导致无法投保交强险，轿车方的损失可能需三轮摩托驾驶人自行赔偿（交强险范围内的20万元内财产损失和医疗费用）。

3. 关键证据与程序

• 现场处理：立即报警并保护现场，交警会出具《事故责任认定书》明确责任比例。
  
• 证据收集：行车记录仪、监控录像、证人证言等可辅助证明双方过错。
  
• 赔偿依据：根据责任比例，双方需赔偿对方损失（如车辆维修、医疗费等）。若三轮摩托驾驶人受伤，可按责任比例向轿车方索赔；若轿车方受损，可向三轮摩托驾驶人索赔。

建议：

1. 立即报警并保留现场证据；
   
2. 等待交警出具责任认定书后，根据比例协商赔偿或通过诉讼解决；
   
3. 若三轮摩托未投保交强险，需自行承担交强险范围内的赔偿责任。
   

如有进一步细节（如三轮摩托是否超速、轿车掉头地点是否合法等），可向我补充说明，我会为您细化分析。