针对您提出的“机动车双黄线掉头，三轮摩托车没证无牌照直行撞机动车如何判责任”的问题，以下是我为您提供的详细分析：

一、责任认定的基本原则

在交通事故责任认定中，我们主要依据交通法规、事故现场情况、双方车辆行驶状态以及是否存在其他违法行为等多个因素进行综合判断。对于您描述的情况，我们需要分别考虑机动车和三轮摩托车的行为性质及其对事故发生的影响。

二、机动车双黄线掉头的责任

1. 违规性质：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头。双黄线通常被视为禁止掉头的标志线，因此，机动车在双黄线处掉头属于严重违反交通规则的行为。

2. 责任承担：

   • 由于机动车在双黄线处违规掉头，导致与正常行驶的三轮摩托车发生碰撞，机动车通常要承担主要责任甚至全部责任。这是因为正常行驶的车辆在遵守交通规则的情况下，难以预见和及时规避违规掉头的行为。

三、三轮摩托车没证无牌照直行的责任

1. 违规性质：

   • 三轮摩托车没证无牌照上路，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车登记和驾驶人持证驾驶的规定。这种行为不仅违法，而且增加了道路交通的安全隐患。

2. 责任承担：

   • 虽然三轮摩托车没证无牌照上路是违法行为，但这并不直接决定其在事故中的责任比例。然而，如果三轮摩托车在行驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等其他违法行为，或者其无证无牌照的状态影响了其驾驶技能和反应能力，从而对事故发生产生了影响，那么三轮摩托车也需要承担一定比例的责任。
   • 在您描述的情况中，如果三轮摩托车是正常直行且没有其他违法行为，那么其责任可能相对较轻，但具体责任比例仍需根据事故具体情况和交警的调查结果来确定。

四、特殊情况下的责任判定

• 在极个别情况下，如果三轮摩托车故意撞击机动车，如出于报复等心理而加速撞上去，这种情况下，三轮摩托车可能要承担事故的主要甚至全部责任。但这种情况需要充分的证据来支持，如监控录像、证人证言等。

五、事故处理流程与建议

1. 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车并采取措施保护现场，防止证据丢失或破坏。

2. 报警并等待交警处理：及时报警并等待交警到来处理事故。交警会通过勘查事故现场、查看监控录像、询问当事人和证人等多种方式收集证据，综合判断后出具交通事故责任认定书。

3. 协商赔偿或诉讼解决：根据责任划分结果，当事人可以协商赔偿事宜或通过诉讼途径解决赔偿纠纷。在协商或诉讼过程中，应充分尊重法律程序和规定，确保自身权益得到合理维护。

综上所述，对于您描述的情况，机动车在双黄线处违规掉头通常要承担主要责任甚至全部责任，但三轮摩托车没证无牌照上路以及是否存在其他违法行为也会影响责任比例的划分。具体责任比例需根据事故具体情况和交警的调查结果来确定。在处理事故时，请保持冷静、理性处理，以维护自身和他人的合法权益。