在三轮车掉头撞上直行小轿车的情况下，责任划分需根据具体事故情形来确定，无法直接判定为某一方的全责或主责。 以下是从不同角度对责任划分进行的详细分析：

1. 三轮车主要或全部责任的情况：

   • 如果三轮车在禁止掉头的路段或条件下（如人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或设有“禁止掉头”标志的路段）进行掉头，且未提前开启左转向灯、未观察交通状况或未避让正常行驶的轿车，那么三轮车很可能需要承担主要或全部责任。
   • 例如，三轮车在掉头时未充分观察后方情况，直接转弯导致与直行轿车相撞，这种情况下三轮车应负主要责任。

2. 轿车主要或全部责任的情况：

   • 如果轿车存在严重交通违法行为，如超速、酒驾、闯红灯等，或者驾驶人因操作失误（如突然变道、急刹车）导致与正在掉头的三轮车相撞，那么轿车可能需要承担主要或全部责任。
   • 例如，轿车在行驶过程中超速行驶，未能及时避让正在掉头的三轮车，导致事故发生，这种情况下轿车应负主要责任。

3. 双方同等责任的情况：

   • 如果三轮车和轿车在事故中都存在一定的过错行为，且双方过错对事故发生的作用相当，那么双方可能需要承担同等责任。
   • 例如，三轮车在掉头时未充分观察后方情况，而轿车在行驶过程中注意力不集中，未及时发现前方正在掉头的三轮车，导致两车相撞，这种情况下双方应负同等责任。

在处理此类事故时，建议采取以下措施：

• 及时报警：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
• 收集证据：尽可能收集现场照片、视频资料、目击者证言等关键证据，这些证据对于还原事故真相和确定责任比例至关重要。
• 寻求专业帮助：在处理事故过程中，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自身权益得到充分保护。他们可以提供专业的法律意见和协助处理事故后续事宜。

最终的责任划分应由交通管理部门根据事故现场的勘查、当事人的陈述、证人证言、监控视频等证据来综合认定，并出具交通事故责任认定书。 因此，在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，积极配合交通管理部门的调查和处理工作。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。