针对您提出的问题“挂靠公司的施工人可以直接和发包单位法院调解吗”，首先我们需要明确一点：挂靠公司在法律上并非合同的直接当事方，但由于实际情况的复杂性，这个问题并不能一概而论。以下是对此问题的详细解答：
一、合同相对性原则
在民事法律关系中，合同相对性是最基本的原则。这意味着，通常只有合同上署名盖章的当事方才有权要求另一方履行合同义务。在挂靠关系中，施工人实际上是借用其他公司的名义与发包方签订合同，因此从合同表面上看，被借用公司才是合同的当事方。
二、挂靠方直接主张权利的条件
尽管合同相对性原则是基本规则，但在某些特定条件下，挂靠方（实际施工人）有可能直接向发包方主张权利：
发包方明知挂靠事实：如果发包方明知或应知施工人是借用资质来签订合同的，那么挂靠方有可能直接向发包方主张权利。这是因为，在这种情况下，发包方与实际施工人之间实际上形成了事实上的施工合同关系。
出借资质人怠于履行权利：在某些情况下，如果出借资质的公司（被挂靠方）怠于行使其对发包方的权利，挂靠方可能会通过代位权诉讼来直接向发包方主张工程款。
法律法规或司法解释的支持：根据具体的法律法规或司法解释，挂靠方在某些情况下可能享有直接向发包方主张权利的法律基础。例如，某些地区的法院可能会根据当地的建设工程施工合同纠纷案件审理指南或解释，允许挂靠方在一定条件下直接向发包方主张工程款。
三、法院调解的可能性
关于挂靠方是否能直接与发包单位进行法院调解，这主要取决于具体的法律环境和案件情况。如果挂靠方满足上述条件之一或多项，并且有足够的证据证明其是实际施工人且发包方明知或应知挂靠事实，那么挂靠方有可能通过与发包方进行协商或调解来解决纠纷。
然而，需要注意的是，法院调解通常是在双方都有意愿进行调解并且法律上允许的情况下进行的。因此，在实际操作中，挂靠方应首先咨询专业律师以评估其法律地位和调解的可能性，并根据律师的建议采取相应的法律行动。
综上所述，挂靠公司的施工人是否能直接与发包单位进行法院调解取决于多种因素，包括合同相对性原则、挂靠方直接主张权利的条件以及具体的法律环境和案件情况。在实际操作中，建议挂靠方咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。