假如公司合同没有公司盖章只有个人盖章，一般不可以直接以个人名字起诉，但也要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同主体判断：

   • 首先，需要明确合同上的个人盖章是以何种身份出现的。如果个人是作为公司的法定代表人或授权代表在合同上盖章，那么该个人行为通常被视为公司行为，合同责任应由公司承担。
   • 如果个人并非以公司名义，而是以自己独立的身份（如个体工商户、自然人等）在合同上盖章，那么合同责任则应由该个人承担。

2. 起诉主体的选择：

   • 在确定合同责任主体后，起诉时应选择对应的主体。如果合同责任在公司，则应以公司为被告；如果合同责任在个人，则应以个人为被告。
   • 需要注意的是，即使合同上只有个人盖章，但如果该个人是代表公司行事，且公司有明确的追认行为（如后续补盖公司印章、通过公司账户支付合同款项等），那么仍应认定合同责任在公司。

3. 特殊情况的考虑：

   • 存在一些特殊情况，如个人同时担任多家公司的法定代表人或授权代表，在合同上盖章时未明确表明代表哪家公司，这可能导致责任主体不明确。在这种情况下，需要根据合同内容、交易背景、双方沟通记录等因素来综合判断责任主体。
   • 另外，如果合同上虽然只有个人盖章，但合同内容明确涉及公司事务，且个人在盖章时明确表示是代表公司行为，那么也可以考虑将公司作为起诉主体。

综上所述，对于“公司合同没有公司盖章只有个人盖章是否可以以个人名字起诉”的问题，不能一概而论。需要根据合同上的个人盖章身份、合同内容、交易背景以及双方沟通记录等因素来综合判断责任主体，并据此选择适当的起诉主体。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。