当商铺委托经营合同到期时，收回商铺的程序通常涉及以下几个关键步骤，以确保过程的顺利进行并维护双方的合法权益：

一、合同到期前的沟通与协商

在合同到期前的一段时间（如提前一个月或根据合同约定的时间），双方应开始进行初步的沟通与协商。主要讨论的内容包括是否续签合同、续签的条件以及如果不再续签，如何平稳过渡并交还商铺。

二、商铺状态检查与评估

如果决定不再续签合同，受托方（即经营管理方）应在合同到期前对商铺的状态进行全面的检查与评估。这包括商铺的内部构造、设施设备的运行状况、是否有损坏或需要维修的地方等。这一步骤的目的是确保在交还商铺时，商铺能够满足协议中的相关规定，处于正常运行状态。

三、财务清算与结算

在合同到期前，双方还需要进行财务清算工作。这包括尚未结算的收益分配、可能存在的欠款或预付款项等。双方应依据合同条款，对财务事项进行逐一核对，确保无遗漏和争议。

四、正式交还商铺

在合同到期日或双方约定的交还日期，受托方应正式将商铺交还给委托人。交还时，双方应共同对商铺状态进行再次确认，并签署交还确认书。如果商铺状态符合协议要求，双方即可完成交还手续。

五、处理后续事宜

交还商铺后，如果双方发现存在任何遗留问题或争议，应及时进行沟通并协商解决。如果无法协商达成一致，可以依据合同条款或相关法律法规，通过法律途径解决争议。

六、保留证据材料

在整个过程中，委托人应妥善保管相关的证据材料，如合同文本、沟通记录、财务凭证、交还确认书等。这些材料在未来可能发生的法律纠纷中将提供有力支持。

综上所述，收回商铺的程序需要双方共同配合，按照合同条款和法律法规进行。通过沟通、协商、检查、清算和交还等步骤，确保过程的顺利进行并维护双方的合法权益。