不能直接判决单位与劳动者签订劳动合同。下面我详细解释一下这个问题：

法律背景

劳动合同是保障劳动者实现劳动权益的重要法律形式之一。根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。然而，在实践中，存在公司不与劳动者订立书面合同的情况。此时，部分劳动者可能会考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

详细分析

1. 劳动合同订立的原则：

   • 劳动合同的订立需要劳动关系双方当事人意思表示一致，由劳动者与用人单位平等协商，以确定合同期限、工作内容、劳动报酬等事项。
   • 如果双方就劳动合同的必要条款能够达成一致，那么可以裁判双方订立书面劳动合同，并在裁判文书中就达成一致的条款予以表述。

2. 不能直接判决的原因：

   • 如果双方就劳动合同的必要条款不能达成一致，那么由劳动争议仲裁机构裁决或人民法院直接判令双方订立书面劳动合同，将有违当事人意思自治原则。
   • 在此情况下，无法确定具体的执行内容和申请强制执行，因此劳动争议仲裁机构或人民法院不会直接判决双方订立书面劳动合同。

3. 替代性解决方案：

   • 在双方不能达成一致的情况下，劳动者可以要求劳动争议仲裁机构或人民法院确认双方存在劳动关系。
   • 如果是因为可归责于用人单位的原因而导致双方无法订立书面劳动合同的，劳动者可以另行依法主张用人单位承担未订立书面劳动合同的法律责任，例如根据《劳动合同法》第八十二条要求用人单位支付二倍的工资。

结论与建议

综上所述，不能直接判决单位与劳动者签订劳动合同，因为劳动合同的订立需要双方意思表示一致。在双方不能达成一致的情况下，劳动者可以通过其他法律途径来维护自己的合法权益，如确认劳动关系或主张用人单位承担未订立书面劳动合同的法律责任。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。