劳动者通常不能直接请求判决签订劳动合同。这是因为劳动合同的签订需要基于双方当事人的意思表示一致，强制双方签订书面劳动合同会违反当事人意思自治原则，也无法确定具体执行内容和申请强制执行。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 劳动合同的签订原则：

   • 劳动合同的签订必须基于双方自愿和协商一致，这是合同自由原则的体现。
   • 如果双方无法就劳动合同的必要条款达成一致，那么就无法签订有效的劳动合同。

2. 劳动争议仲裁机构和人民法院的角色：

   • 当双方无法就劳动合同达成一致时，劳动争议仲裁机构或人民法院会向当事人释明变更请求，主张确认双方存在劳动关系，而非强制双方签订合同。
   • 仲裁机构或人民法院可以在双方达成一致的情况下，在裁判文书中表述双方同意的条款，促成书面劳动合同的签订，但这并不等同于强制判决签订劳动合同。

3. 劳动者的权益保护：

   • 如果无法签订书面劳动合同，劳动者可以主张确认与用人单位之间存在劳动关系，这是保护劳动者权益的重要途径。
   • 如果因用人单位的原因导致未能签订书面劳动合同，劳动者可以依法要求用人单位承担相应的法律责任，如支付二倍工资作为赔偿。

4. 法律依据：

   • 《劳动合同法》第十条、第十六条、第十七条分别规定了建立劳动关系应当订立书面劳动合同的时间要求、劳动合同的生效条件以及劳动合同应当具备的必备条款。
   • 《劳动合同法》第八十二条规定了未签订书面劳动合同时用人单位的法律责任，为劳动者提供了法律保障。

综上所述，劳动者通常不能直接请求判决与用人单位签订书面劳动合同，但可以通过法律途径维护自己的权益，包括确认劳动关系的存在和要求未签订书面劳动合同的赔偿。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。