拿一小袋西瓜子通常不构成盗窃罪。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确盗窃罪的构成要件：

1. 侵犯公私财物的所有权；
2. 行为人窃取数额较大的公私财物，或多次窃取公私财物的行为；
3. 达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力；
4. 表现为直接故意，且具有非法占有的目的。

现在，我们根据这些构成要件来分析这个问题：

1. 侵犯所有权：虽然西瓜子属于公司财物，但拿一小袋西瓜子通常不会对公司造成实质性的财产损失，因此这一点并不明显。
2. 窃取数额较大或多次窃取：一小袋西瓜子的价值显然非常低，远远达不到“数额较大”的标准。同时，如果这是单次行为，也不符合“多次窃取”的条件。
3. 刑事责任能力：这一点在这个问题中并不是核心，因为无论是否具有刑事责任能力，拿一小袋西瓜子通常都不会构成犯罪。
4. 非法占有目的：通常情况下，拿一小袋西瓜子并不足以证明有非法占有的目的，更可能是出于一时的好奇或疏忽。

综上所述，拿一小袋西瓜子的行为通常不符合盗窃罪的构成要件，因此不构成盗窃罪。但是，如果这种行为是多次发生的，或者涉及其他更严重的情节（比如同时窃取了其他贵重物品），那么就需要根据具体情况来判断是否构成犯罪了。

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