人力资源中介公司在特定情况下是可以帮助缴纳社保的，但这必须建立在合法合规的基础上，并且需要满足一定的条件和流程。

首先，要明确的是，任何单位和个人未经许可，不得经营劳务派遣业务。这意味着，如果一家公司想要委托另一家人力资源管理有限公司代缴其员工的社保，那么这两家公司之间必须存在合法的劳务派遣关系。具体来说，需要签订劳务派遣协议，明确派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等关键条款。

然而，对于个人而言，如自由职业者、全职宝妈、离职过渡人员等，他们可能希望通过“挂靠”的方式，将社保关系挂靠在某个公司或机构上，以便继续缴纳社保。但这种做法实际上是违法的，因为它涉及虚构劳动关系和骗取社会保险待遇。根据相关法律法规，这种行为可能会导致严重的法律后果，包括被责令退回骗取的社会保险金、处以罚款，甚至可能涉嫌犯罪。

因此，对于没有用人单位的个人来说，如果想要继续缴纳社保，应该选择合法的途径。例如，可以以灵活就业人员的身份参加企业职工基本养老保险或城乡居民基本养老保险。这两种制度都允许个人根据自身情况选择适当的缴费基数和缴费方式，并且待遇水平不因身份而打折扣。

总的来说，人力资源中介公司可以在合法合规的前提下帮助缴纳社保，但个人应避免通过“挂靠”等违法方式参保。选择合法的参保途径，不仅能保障自己的权益，也能避免不必要的法律风险。