麻辣烫被拿走，如果满足一定条件，是可以起诉对方的。以下是对此问题的详细分析：

一. 案件性质与法律依据

1. 案件性质：麻辣烫被拿走的行为，通常涉及对他人财物的侵犯。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，都属于治安管理处罚的范畴。因此，如果麻辣烫是在未经允许的情况下被他人拿走，该行为可以被定性为治安案件中的侵犯财产权利案件。

2. 法律依据：如果麻辣烫的价值达到一定的数额，或者行为人的行为构成其他犯罪要件，还可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，如盗窃罪等。同时，根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第四十条，消费者在购买、使用商品时，其合法权益受到损害的，可以向销售者要求赔偿。在此情境下，如果麻辣烫是在消费过程中被他人拿走，消费者也有权向相关责任方索赔。

二. 起诉条件与证据要求

1. 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

   1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
   2. 有明确的被告；
   3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
   4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 证据要求：在起诉过程中，消费者需要提供相关证据来证明自己的权益受到侵害。这些证据可能包括订单信息、支付记录、监控视频、证人证言等。这些证据将有助于法院判断案件事实，并作出公正的裁决。

三. 维权途径与建议

1. 联系商家或外卖员：在发现麻辣烫被拿走后，首先应尝试联系商家或外卖员了解情况，并尝试协商解决。如果协商无果，再考虑采取进一步的法律行动。

2. 向消费者协会或行政部门投诉：如果商家或外卖员拒绝赔偿或处理不当，消费者可以向当地的消费者协会或相关行政部门投诉，以维护自己的合法权益。

3. 考虑法律诉讼：如果以上途径均无法解决问题，且消费者认为自己的权益受到了严重侵害，可以考虑向人民法院提起诉讼。但在此之前，请务必确保自己已经收集到了足够的证据来支持自己的诉讼请求。

我的建议：在决定起诉之前，消费者应仔细评估案件的具体情况、证据的充分性以及可能的法律后果。如果条件允许，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。