处理销售公司车辆时，确实需要开具发票。具体来说，如果是销售新车，即直接从机动车制造企业购进的车辆，销售时应开具机动车销售统一发票，这是一种增值税专用发票。这种发票是通过增值税发票管理系统开票软件中的机动车发票开具模块来开具的。

对于二手车销售，也就是已经办理过上牌手续的车辆再次销售，同样需要开具发票，但这种情况下应开具的是“二手车销售统一发票”。无论是从企业（公户）还是自然人（私户）手中收购的车辆，在销售时都需要合规开具这种发票。经销企业销售车辆后，会凭其自行开具的“二手车销售统一发票”在交易市场办理转让登记手续。

总的来说，无论是新车还是二手车的销售，都必须开具相应的发票，这是合规经营和税务管理的重要一环。同时，发票的开具也需要遵循相关的税务法规和规定，确保交易的真实性和合法性。因此，在处理销售公司车辆时，务必记得开具相应的发票，并妥善保管好相关凭证和记录。