公司出售自己使用过的车辆时，开票流程与要求需严格遵循相关税收法律法规及发票管理规定。以下是对此问题的详细解答：

一、确认纳税人身份与发票类型选择

1. 一般纳税人：

   • 若销售行为不适用免税规定，且购买方非消费者个人，公司可开具增值税专用发票。
   • 对于2009年1月1日后购进或自制的已抵扣进项税额的车辆，按适用税率（通常为13%）征收增值税，可开具增值税专用发票或增值税普通发票。
   • 若销售的是不得抵扣且未抵扣进项税额的车辆，或属于2008年12月31日前购进的车辆，可选择按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税，此时只能开具增值税普通发票。

2. 小规模纳税人：

   • 销售自己使用过的车辆，减按2%征收率征收增值税，应开具增值税普通发票，不能自行开具或由税务机关代开增值税专用发票。但若购买方需要专用发票，可向税务机关申请代开，此时应按3%征收率缴纳增值税，并将减征的1%计入当期营业收入。

二、发票内容填写与注意事项

• 关键信息填写：在开具发票时，必须准确填写发票代码、发票号码、开票日期、购买方信息（名称、纳税人识别号）、货物或应税劳务名称（如“汽车”）、规格型号、数量、单价、金额等关键信息。
• 税额计算：对于一般纳税人，若销售旧机动车且已抵扣进项税额，则需按照适用税率计算税额；若选择简易办法征税，则在发票填开界面选择相应的征收率。小规模纳税人销售旧机动车时，应按规定的征收率计算税额并进行申报。
• 特殊情形处理：若单位汽车过户给个人，属于二手车销售，应通过二手车交易市场、二手车经销企业、经纪机构或拍卖企业，使用增值税发票管理新系统开具《二手车销售统一发票》。

三、纳税申报与发票保存

• 纳税申报：公司在开具发票后，需按规定进行纳税申报。一般纳税人需在增值税纳税申报表相应栏次填写销售额和应纳税额；小规模纳税人则在对应的小规模纳税人增值税纳税申报表中填写相关信息。
• 发票保存：公司应妥善保存发票的存根联和记账联，以备税务部门查验。使用税控装置开具发票，并按期向主管税务机关报送开具发票的数据。

四、开票具体流程

1. 确认销售信息：明确车辆品牌、型号、车架号码、购买日期、销售价格等。
2. 登录开票系统：使用税控设备登录增值税发票开票软件。
3. 选择发票类型：根据销售情况和购买方需求选择专用发票或普通发票。
4. 填写发票内容：如实填写各项内容，包括购买方信息、销售方信息、车辆信息、销售金额、税率、税额等。
5. 核对并打印发票：仔细核对无误后打印发票，并加盖发票专用章。

建议：公司在出售自己使用过的车辆时，务必根据车辆的购进时间、是否抵扣过进项税额以及纳税人身份等因素，准确确定开票方式和税额计算方法。如有不确定之处，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取准确指导，确保整个交易过程的合规性。