车辆过户时需要开发票。在车辆过户的过程中，二手车交易发票是必不可少的文件之一。这张发票是证明车辆交易合法性的重要凭证，也是车辆过户手续中必须提交的材料。

不过，值得注意的是，从2025年5月1日起，机动车登记业务已经全面应用了电子发票。这意味着，如果已开具了电子发票（如二手车销售统一发票），在办理车辆过户时，公安机关交通管理部门将使用税务机关传输的电子发票信息进行比对，而不再需要审核纸质机动车销售发票。这一政策的实施，旨在优化机动车登记服务，简化登记程序，为群众和企业提供更加便捷、高效的服务。

因此，在车辆过户时，您应该确保已经取得了合法的交易发票，并根据当地公安机关交通管理部门的要求，提交相应的发票信息。如果您已经开具了电子发票，那么您无需再提交纸质发票，只需按照相关规定提交电子发票信息即可。