吃小龙虾时摄入的啤酒通常不会导致酒驾。因为煮小龙虾所放的啤酒量并不多，且啤酒中的酒精在烹煮过程中会随着温度升高而挥发，煮出来的小龙虾残留下的酒精含量非常低。不过，为了安全起见，如果确实食用了含有酒精成分的食物，建议避免开车，以免被误判为酒驾。

下面是一些关于酒驾的详细解释和应对建议：

1. 酒驾的认定标准：

   • 根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准（GB19522-2010），酒驾的认定是基于血液中的酒精含量。
   • 若因食用特定食物导致体内酒精含量短暂升高，且血液检测结果低于酒驾标准，则不应被认定为酒驾。

2. 现场应对：

   • 如果因食用小龙虾等含有酒精的食物被查出酒驾，应保持冷静，积极配合检查。
   • 可以向执法人员解释情况，并要求进一步的血液酒精含量检查。

3. 后续处理：

   • 若对初步检测结果有异议，应在规定时间内提出复检申请。
   • 收集相关证据，如消费小票、商家提供的进货凭证等，以证明酒精来源于食物。
   • 等待执法部门的最终结果，并根据情况考虑是否申请行政复议或提起行政诉讼。

4. 法律建议：

   • 了解食物成分，避免因误食含酒精的食物而导致不必要的麻烦。
   • 如果食用了含酒精的食物，尽量避免开车，以免被误判为酒驾。
   • 明确了解酒驾的严重性，并学会运用法律武器维护自己的合法权益。

综上所述，吃小龙虾时摄入的啤酒通常不会导致酒驾，但为了避免不必要的麻烦，建议食用后不开车。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。