针对您提出的“地下停车场收入是否要交房产税”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《财政部 国家税务总局关于具备房屋功能的地下建筑征收房产税的通知》（财税〔2005〕181号）的相关规定，凡在房产税征收范围内的具备房屋功能的地下建筑，包括与地上房屋相连的地下建筑以及完全建在地面以下的建筑、地下人防设施等，均应当依照有关规定征收房产税。这里所指的具备房屋功能的地下建筑，是指有屋面和维护结构，能够遮风避雨，可供人们在其中生产、经营、工作、学习、娱乐、居住或储藏物资的场所。
对于地下停车场的房产税征收，具体有以下几点需要注意：
自用地下停车场的计税方式：
- 工业用途的地下停车场，以房屋原价的50%—60%作为应税房产原值。
- 商业和其他用途的地下停车场，以房屋原价的70%—80%作为应税房产原值。
- 应纳房产税的税额计算公式为：应税房产原值×[1-(10%—30%)]×1.2%。
- 具体的房屋原价折算为应税房产原值的比例，由各省、自治区、直辖市和计划单列市财政和地方税务部门在上述幅度内自行确定。
与地上房屋相连的地下停车场的计税方式：
- 对于与地上房屋相连的地下建筑，如地下停车场，应将地下部分与地上房屋视为一个整体，按照地上房屋建筑的有关规定计算征收房产税。
特殊情况下的房产税征收：
- 房地产企业地下停车位在待售期间不缴纳房产税，但如果在售出前已使用或出租、出借，则应按规定征收房产税。
- 地下停车位房产税的计税原值通常不包括土地成本，除非地下车库建筑面积计入容积率。
- 转让地下车位永久使用权不缴纳房产税，因为此行为并未发生产权转移。然而，短期出租地下停车位的收入应当从租计征房产税。
- 人防车位出租不缴纳房产税，因为人防工程的产权为国有，房地产企业出租人防车位实质上是一种转租行为。
个人自用地下停车场的房产税政策：
- 根据《中华人民共和国房产税暂行条例》第五条的规定，个人所有非营业用的房产免纳房产税。因此，个人自用的地下停车场免征房产税。
综上所述，地下停车场的收入是否需要缴纳房产税，取决于其具体的使用情况和产权归属。如果是房地产企业自用的地下停车场或者与地上房屋相连的地下停车场，通常需要缴纳房产税；而如果是个人自用的地下停车场或者特定情况下（如待售期间、人防车位出租等），则可能免征房产税。在具体操作时，建议咨询当地税务部门以获取准确的税务指导。