对于“初次违章停车是否可以免罚”的问题，并非一概而论，而是需要根据具体情况、地区政策以及相关法律法规来综合判断。
一、一般情况
按照交通法规的规定，违章停车是会被处罚的，旨在维护交通秩序和公共安全。因此，从一般原则来看，首次违章停车并不会因为“初次”而直接获得免罚。驾驶员在停车时，应严格遵守交通法规，避免违章行为。
二、地区差异与政策影响
“首违免罚”或“优驾容错”政策：
- 部分地区为了鼓励驾驶员遵守交通规则，实施了“首违免罚”或类似政策。但这通常有一定的条件，如车辆需为本地机动车，驾驶人为本地驾驶证持有者，违停行为未造成交通事故或交通拥堵，且车辆停放未影响行人和其他车辆正常通行。同时，驾驶员还需在规定时间内（如半年或一年）无其他交通违法记录。
- 在这些地区，如果驾驶员满足上述条件，并且能及时改正违停行为（如主动驶离），则可能有机会获得免罚。
无“首违免罚”政策的地区：
- 在未实施此类政策的地区，只要被认定为违停，就会按照交通法规进行处罚，通常包括罚款，并可能伴随扣分。
三、特殊情况
除了地区政策外，还有一些特殊情况可能导致首次违停免罚：
- 如驾驶员因突发疾病等不可预见且不可抗拒的原因导致停车，经相关部门核实后，可能会酌情不予处罚。
- 在某些紧急情况下，如临时划定的特殊区域（如紧急救援车辆临时停靠区域）内短暂停车，可能不被认定为违章停车而免于处罚。
四、建议与注意事项
- 驾驶员在停车时，应始终遵守交通法规，避免违章停车行为的发生。
- 如果认为自己符合免罚条件（如地区政策、特殊情况等），应及时向执法部门提出申请，并提供相关证据以证明自己的情况。
- 注意保留好相关证据，如停车时的照片、视频等，以备不时之需。
综上所述，初次违章停车是否可以免罚是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。建议驾驶员在停车时务必遵守交通法规，并关注当地的相关政策规定。